Ирочка, всё будет зависеть от того, что именно инспектор будет у Вас проверять. Если налог на прибыль, и если его это особенно заинтересует, то вряд ли ему будет дело до конкретных начислений вашим работникам. Может охватить только общие начисления и уплату. Если же станут проверять НДФЛ - то вполне вероятно, что нароют Ваши недостатки.
Спокойствие, только спокойствие - у нас в стране мараторий на смертную казнь! За какой ( временной период) у Вас недоначисление? Вы можете доначислить за какой-то определенный квартал и сдать уточненную ОПС. Правды ради, я бы не стала это делать, т.к. счас уже сданы ПФС,ФСС и всё годовое закрыто. Можно доначислить текущим кварталом по бухсправке и типа, разослать почтой по адресам раб-в приглашения за денюжкой. Самое главное - успеть до проверки. Удачи!
А чем грозит - всем известно: доначислят сами, штраф, пени. Совестить будут всю проверку.