Получивший отпуск по уходу за ребенком имеет право работать на условиях неполного рабочего времени или на дому, в ТОМ ЧИСЛЕ в организации, которая предоставила отпуск (ст. 256 ТК РФ).
Такая работа не лишает права получать за время отпуска пособие. Однако если мама хочет выйти на работу, трудиться полный рабочий день (наравне со всеми), то ей необходимо будет прервать свой отпуск, но тогда ежемесячное пособие по уходу за ребенком ей выплачиваться не будет.
Сотрудница должна предупредить работодателя в письменной форме - написать заяаление. После заключить с сотрудницей дополнительное соглашение к трудовому договору (с обязательным указанием нового режима работы) и издать соответствующий приказ (с указанием, с какого числа должна приступить к работе и на каких условиях).
А вот если руководство будет не против, то Вы можете пойти на маленькую хитрость - фактически работать полный день с доплатой до полного оклада, например, в виде премии (это было бы вообще чудесно

).